Teollisuussuku Peugeot vaikutti jo 1400-luvulla itäisessä Ranskassa. 1700-luvulta lähtien suku perusti myllyjä ja harjoitti kutoma- ja puusepänteollisuutta. Nykyisen yrityksen edeltäjä perustettiin 1810 tuottamaan kahvimyllyjä sekä myöhemmin polkupyöriä. Valikoimissa oli myös – kuten edelleenkin – pippurimyllyjä ja erilaisia käsityökaluja. Leijona-tunnus otettiin käyttöön 1858, ja uudistettiin viimeksi yhtiön 200-vuotisjuhliin 2010. Ensimmäinen kolmipyöräinen ja kaasukäyttöinen automobiili valmistui 1889. Nelipyöräinen polttomoottoriauto oli vuorossa 1891.